职位描述
1. 参与人形机器人具身运动基础模型的研发，探索以 WBT（Whole-Body Tracking）为代表的全身运动控制技术范式，覆盖导航行走、地形交互、高动态、多接触与姿态转换等场景。
2. 采集、处理和重定向动作数据，维护训练与评测数据集。
3. 在仿真中训练和评测策略，复现前沿论文方法，协助模型迭代。
4. 参与真机测试与部署，记录并定位问题，支撑产品与业务落地。任职要求
任职要求
1. 机器人、自动化、计算机、控制等相关专业在读硕士或博士，优秀本科生亦可。
2. 熟练使用 Python，了解 PyTorch，具备机器学习基础。
3. 了解强化学习或机器人运动控制的基本原理，愿意动手做真机实验。
4. 做事细致、执行力强，能够保证实习半年以上，每周出勤至少四天。
加分项
1. 有 Isaac Gym / Isaac Lab、MuJoCo 等仿真平台使用经验。
2. 有机器人真机调试或动作数据处理经验。
3. 有机器人竞赛、开源项目或论文成果。
