职位描述
1、参与 FluxVLA 开源 codebase 的开发与维护，包括模型模块、训练流程、评测工具、部署接口和文档。
2、协助 VLA 模型开发与迭代：模型接入、训练脚本、数据适配、推理优化和实验复现。
3、在仿真环境中参与模型训练、评测和调试，分析任务表现，协助定位问题和性能瓶颈。
4、有机会参与真实机器人平台的部署与调试，了解感知、决策、控制、执行链路。
5、跟进 VLA、大模型、World Model、机器人学习等前沿工作，协助沉淀可复用工程模块。任职要求
1、熟悉 Python / PyTorch，能完成模型训练、推理、调试和基础工程开发。
2、了解深度学习、大模型或多模态模型，对 VLA、VLM、机器人学习、World Model 有兴趣。
3、代码习惯良好，熟悉 Git 协作，能写清晰可维护的代码。
4、学习能力强，愿意处理训练、环境依赖、推理部署、仿真与真机差异等问题。
5、对具身智能、机器人操作和开源项目有浓厚兴趣。
6、能稳定实习4个月及以上，表现优异者提供转正机会。
加分项
1、有 VLA、机器人学习、模仿学习、强化学习、Diffusion Policy、Action Chunking、World Model 等项目或课程经验。
2、接触过 ROS、MuJoCo、Isaac Sim、LIBERO、RoboCasa、机械臂控制或真实机器人调试。
3、了解 Transformers、LoRA、分布式训练、推理加速，或有开源项目贡献经验。
4、英文论文阅读能力较好，能快速理解并复现前沿算法。
