职位描述
- 负责机器人系统的性能优化与运行效率提升，保障复杂任务下的实时性和稳定性。
- 优化从传感器输入、模型推理到任务执行的端到端链路，降低延迟与抖动，减少任务积压。
- 与模型团队协同优化预处理、推理、缓存和数据传输，探索模型精度、响应速度与计算成本之间的合理取舍。
- 支持端侧与远端推理协同，处理网络波动、任务中断、服务异常与恢复，保障交互和执行的连贯性。
- 建立性能观测、基准测试与诊断工具，与系统及机器人团队共同完成真机调优和长期运行验证。任职要求
- 具备扎实的系统软件开发能力，熟悉 C/C++、Python，以及 Linux 下的并发、调度、内存与通信机制。
- 有计算密集或延迟敏感系统的研发经验，能够独立分析瓶颈、设计优化方案并验证实际收益。
- 理解 CPU/GPU 协同、模型推理和异步流水线，能够分析和优化端到端性能。
- 熟悉性能分析与可观测性工具，具备处理资源争用、延迟抖动、队列积压和稳定性问题的经验。
- 能够与模型、算法和机器人研发人员紧密协作，推动问题从实验环境到真机上的闭环解决。
加分项
- 有实时音视频、多模态模型服务、机器人或自动驾驶系统经验。
- 有推理引擎、算子优化、低精度计算、缓存复用或多模型调度经验。
- 有边缘设备部署、端云协同或长时间运行系统的工程实践。
