职位描述1. 平台搭建：搭建"双臂 + 灵巧手"的灵巧操作实验平台，探索数据采集手套、外骨骼等遥操作设备的设计方案； 2. 数据管线：打通灵巧操作数据采集全链路，包括机械臂和高自由度灵巧手的遥操作映射（retargeting），以及数据清洗、对齐和存储； 3. 数据体系：参与构建灵巧操作"数据金字塔"，包括但不限于第一视角（Egocentric）人类视频数据的清洗、处理和利用； 4. 模型研发：融合视觉、触觉、语言等多模态信息，研发灵巧操作大模型，参与预训练、后训练和评测全流程，技术路线包括但不限于 RL、VLA、WAM、RSI 等。任职要求任职要求 1. 硕士或博士，机器人、自动化、计算机、机械、电子等相关专业； 2. 熟练掌握 Python / C++，熟悉 PyTorch 等深度学习框架； 3. 动手能力强，对具身智能和灵巧操作有浓厚兴趣，能独立推进问题的解决。 加分项 1. 机器人学基础扎实，有机械臂、灵巧手或触觉传感器的真机使用经验； 2. 熟悉 MuJoCo、Isaac Lab 等仿真平台； 3. 有遥操作系统、数据采集或大规模机器人数据训练经验； 4. 在机器人领域顶级期刊或会议发表过论文，包括 Science Robotics、Nature Machine Intelligence、IEEE T-RO、T-MECH、RA-L、T-ASE、ICRA、IROS 等。
