职位描述工作职责： 1、负责家庭场景基于穿戴式ego数据的三维重建，构建高保真房间、家具、物品3D数据资产，用于具身机器人模型训练和评测； 2、负责研发基于Image/Video/Text 的3D数据合成和增强算法，探索World Model在三维数据合成的应用； 3、跟踪验证机器人模型效果，减小Sim2Real差距；任职要求任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机、机器人、人工智能等相关专业； 2、熟练掌握深度学习框架，精通 3DGS等三维重建或3D Diffusion生成式模型； 3、熟悉Isaac或其他仿真引擎，有具身模型训练和测试经验优先； 4、具备良好的沟通和团队协作能力，有相关项目或论文经验优先；
