职位描述
【岗位定位】
机器人场景落地的先锋实践者，面向真实生活与工作场景，基于机器人底层能力，集成外部 SDK、服务及 AI 模型，与产品团队共同完成从场景探索、PoC（概念验证）到应用上线的交付，并持续提升应用的稳定性、体验优化与可维护性。
【岗位职责】
与产品团队协作，完成技术方案设计、任务拆解与可行性验证，推动 PoC 功能在真实机器人上的开发、联调与验收。
基于机器人已有的感知、移动、操作、语音交互等能力接口，设计和实现应用层逻辑、任务编排与状态管理，形成可复用的场景组件和能力封装。
集成外部 SDK、第三方服务及大语言模型、多模态模型等能力，打通机器人、应用服务与模型之间的调用链路，处理异步执行、超时、重试和异常恢复。
与机器人底层、算法、平台及测试团队协作，完成软硬件联调和端到端问题定位，持续优化任务成功率、响应延迟及交互体验。
推动已验证的用户场景走向可上线、可持续维护的 ToC 应用，提升真实使用环境下的可靠性与运行稳定性。
跟进上线后的用户反馈与运行数据，定位并解决线上问题，持续迭代场景功能；沉淀接口说明、部署文档及问题排查经验，提高后续场景的开发和交付效率。
【任职要求】
机器人工程、智能科学与技术、自动化、计算机科学等相关专业，具备扎实的软硬件工程基础，能够独立完成模块设计、开发、调试和交付。
熟练使用 Python 或 C++ 中至少一种语言，熟悉 Linux 开发环境、Git 及常用调试工具，具备清晰的代码组织、接口设计和模块化开发能力。
有无人机，无人车，自动驾驶，机器人，智能硬件或具身智能应用开发经验，熟悉 ROS/ROS 2、机器人 SDK、能够理解机器人感知、决策与执行链路。
具备 SDK、API 或第三方服务集成经验，理解常见网络通信方式和接口协议，能够处理并发、异步调用、状态同步及跨模块异常等工程问题。
具备端到端问题分析与定位能力，能够结合日志、测试和运行数据排查问题；理解测试、监控、版本管理、发布与回滚等保障应用稳定性的基本方法。
具备良好的产品理解、沟通协作和交付意识，能够在需求探索阶段快速验证方案，并根据真实场景反馈持续完善应用。
【加分项】
人形机器人的应用开发经验，能够基于真实设备完成场景验证、现场联调和交付。
有复杂机器人任务编排经验，熟悉状态机、行为树、任务规划、设备能力抽象或多设备协同。
有大语言模型、视觉、语音或多模态模型的工程集成经验，熟悉 Agent、Tool/Function Calling、RAG 或模型输出校验与安全兜底。
有 PoC 向 ToC 产品推进的经验，参与过线上发布、监控告警、灰度回滚、故障复盘或用户反馈驱动的持续迭代。
有跨团队技术方案和项目推进经验，能够协调产品、算法、底层、服务端及测试团队完成端到端交付。
有知名机器人大赛获奖或核心参赛经历，如 RoboMaster（机甲大师）、RoboCon（亚太大学生机器人大赛）、中国机器人大赛暨 RoboCup 公开赛、全国大学生智能汽车竞赛、ICRA RoboMaster AI Challenge、世界机器人大会（WRC）机器人大赛、ROS 机器人开发竞赛等；在校期间担任战队技术负责人、核心开发或主力参赛队员优先。
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