职位描述
1. 非标机械方案与结构设计
• 深入理解实验流程、设备工艺及现场约束，完成需求分析、问题拆解、机械方案设计、可行性评估及技术风险识别
• 独立完成非标自动化设备的结构设计与优化，包括三维建模、零件图与装配图输出、整机BOM整理、材料及加工工艺确定
• 负责电机、减速机、丝杠、导轨、气缸、夹爪及传感器等外购件的计算与选型，合理控制设备精度、刚度、稳定性、可维护性及制造成本
2. 设备能力与原子动作开发
• 使用Python，完成实验设备、传感器、执行机构及机械组件的接口调用、控制逻辑开发、调试和基础测试
• 将移动、抓取、开盖、扫码、吸液、排液、加料、称量、加热、搅拌等最小业务动作封装为标准化、可复用的原子动作
• 为原子动作建立清晰的参数定义、执行条件、状态反馈、安全互锁、超时控制、异常处理及恢复机制，保障动作可控、可追踪、可恢复
3. 动作串接与实验流程编排
• 根据实验工艺要求，将原子动作按顺序、并行、条件判断、等待和循环等逻辑串接为完整的设备流程或自动化实验流程
• 与化学、算法及平台团队协作，将实验步骤和业务需求转化为可执行的动作序列、设备控制逻辑及标准接口
• 负责流程联调、测试和优化，验证设备状态、动作衔接、安全互锁及异常分支，持续提升流程稳定性、执行效率和复用能力
4. 制造、装配与系统联调
• 负责机械图纸发包、供应商技术沟通、加工质量确认及物料交期跟踪，推动设计方案按计划落地
• 跟进设备装配、机械调试和机电联合调试，与电气及装配人员协同解决加工、装配、布线和运行过程中的问题
• 参与设备现场部署、试运行、验收及问题排查，定位机械、执行机构、传感器和控制逻辑之间的协同问题并推动闭环解决
5. 项目协同与标准化沉淀
• 制定并维护机械设计、物料采购、程序开发、装调和交付计划，跟踪关键节点、技术风险及需求变更
• 沉淀机械设计规范、原子动作定义、接口说明、调试记录、故障案例及标准模块，推动设备能力和工程方案持续复用任职要求
必备条件：
• 机械工程、机电一体化或相关专业本科及以上学历，具有3年以上非标自动化设备、实验室设备或相关产品开发经验
• 具备完整的机械工程能力，能够独立完成机械方案、结构设计、工程图、BOM、加工工艺、外购件选型及装配调试；熟练使用SolidWorks、AutoCAD等设计工具
• 掌握Python编程，能够完成设备接口调用、原子动作封装、流程编排、调试及基础测试；熟练使用AI辅助编程工具，并能审查、验证和修正生成的代码
• 熟悉机加工、钣金及常见装配工艺，了解电机、气动元件、机械传动部件、传感器和安全互锁等自动化设备常用组件
• 理解状态反馈、动作时序、条件判断、超时控制、异常处理和恢复等自动化流程设计方法，能够将设备能力抽象为稳定、可复用的动作模块
• 责任心和执行力强，具备良好的工程实践、现场调试、问题分析、跨团队沟通及技术文档撰写能力，能够推动项目从方案走向稳定交付
加分项：
• 具有实验室自动化、化学实验设备、材料研发设备或自主实验室相关项目经验
• 具备PLC程序阅读、简单修改或设备联调经验，熟悉西门子、三菱、欧姆龙等任一主流PLC平台
• 具有机械臂、移液工作站、固体加样、称量、球磨、烧结或其他实验设备的集成与动作流程开发经验
