职位描述岗位简介 负责打造高并发、低延迟的异步后端与事件驱动架构，支撑多组件协同与复杂任务编排；构建稳定的动作/任务→事件→状态更新→回传闭环；持续提升系统的可靠性、可观测性与可维护性。 主要职责 1.异步并发与编排 设计/实现基于 asyncio 的动作执行管线：并发调度、顺序保证、超时与取消、失败恢复与重试。 建立事件驱动机制。 2.服务对接与数据流 对接外部服务（如 gRPC/WebSocket/HTTP 流式接口），管理连接生命周期与资源；处理高频状态/消息流。 统一序列化/反序列化与协议约束，保障延迟、吞吐和稳定性。 3.智能体驱动模块开发 基于各类技术（大模型、强化学习、行为树等）开发智能体驱动算法。 4.仿真平台建设 基于现有的仿真平台，根据项目需要，开发特定的原子动作等。 通过动捕数据或从视频流提取骨骼点数据，生成环境资产。 5.工程可靠性与可观测性 完善日志、指标、Tracing 与告警；建设异步链路可观测面板。 建立单测/集成/压测基线，定位并解决竞态、死锁等问题。任职要求1. Python 工程能力扎实：类型注解、异常设计、结构化日志、代码可读性与分层设计。 2.异步并发经验：深入理解 asyncio（Task、Queue、Event、Lock/Barrier、超时与取消），能落地高可靠异步流水线。 3.事件驱动 & 通信：熟悉 pub/sub 与 RPC（gRPC/WebSocket/Kafka/NATS 等其一）。 4.质量与测试：能为异步逻辑编写稳定测试与 Mock；具备 CI/CD 实践与性能分析/优化经验。 5.低延迟实时系统经验（音视频/流数据/指令闭环其一）； 6.决策模块开发经验（大模型、强化学习、规则引擎、行为树等）； 7.跨团队协作与技术文档编写能力。 允许3个月内投递2个职位，请选择适合的职位进行投递 立即投递
