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北京通研院 · 研究机构

强化学习算法工程师

北京 社招 · 全职 具身机器人中心 研究 / 科学

职位描述

岗位职责: 1、围绕认知AI系统、机器人视觉、多智能体等进行相关算法研究及实现; 2、搭建和维护机器人强化学习训练平台,进行仿真环境和真机训练测试; 3、进行机器人训练,解决和优化机器人运动控制相关问题,协同传统控制方法以达到提升机器人整机运动性能目标; 4、研究最新的强化学习算法,进行论文复现,设计机器人策略学习算法;

任职要求

1、硕士及以上学历,计算机、数学、统计学等相关领域专业; 2、具有扎实的深度强化学习及模仿学习相关领域的知识,熟悉计算机视觉优先; 3、至少具有一种编程语言和工具的经验:C/C++、Python,有JAX或PyTorch经验者优先; 4、英语能力良好,能够阅读领域内的相关文献。 允许3个月内投递2个职位,请选择适合的职位进行投递 立即投递