职位描述
岗位定位：面向机器人操作仿真，结合 AI 编程 Agent 与三维生成工具，将实拍图片及尺寸信息转化为 Isaac Sim 中可交互的场景与物体资产，负责从重建、修复到仿真验证的完整交付。
- 真实场景重建：基于实拍图片与尺寸信息，还原场景布局和可操作物体，保证尺度与关键交互几何准确。
- 仿真资产交付：完成模型、材质与碰撞体处理，输出可直接导入 Isaac Sim 的 Sim-Ready USD 资产。
- 物理属性配置：设置刚体、关节及接触参数，与仿真工程师协作验证物理合理性。
- 交互验证与修复：验证抓取、放置、推拉等操作，定位并修复穿模、抖动及接触不稳定等资产问题。
- AI 工作流建设：利用 GPT-6 等模型与 Codex 等 AI 编程 Agent，编写和调试 Blender 脚本，串联三维重建与资产生成流程，提高制作与修复效率。
- 资产管线标准化：制定交付规范，开发批量转换与自动质检工具，保证资产可复用、流程可复现。
- 持续优化：根据数据生产与模型评测反馈迭代资产，兼顾场景还原、仿真稳定性与运行性能。任职要求
- 具备真实场景或物体重建能力，能依据图片与尺寸信息还原几何，并识别需要补拍或测量的关键细节。
- 熟练使用 Blender 等 DCC 工具，掌握建模、UV 与材质基础，能独立修复重建或生成资产。
- 理解刚体、碰撞体与关节约束，能配置基本物理参数，并检查尺度、碰撞及接触行为。
- 熟悉 Isaac Sim、Omniverse、Unreal 或 Unity 的资产管线，能完成或快速迁移到 Isaac Sim / USD 的资产导入与验证。
- 具备 Python 基础，能结合 GPT-6 等模型与 Codex 等 AI 编程 Agent 编写、调试 Blender 脚本，并验证和复现结果。
- 能独立定位资产问题，与算法及仿真工程师协作，平衡视觉还原、物理稳定性与运行效率。
加分项
- 有 Isaac Sim 机器人操作仿真、合成数据生成或模型评测经验。
- 有3D GS 或 NeRF 重建经验，能将重建结果整理为可交互的仿真资产。
- 有混元 3D、Meshy、Tripo、Rodin 等生成式 3D 工具经验，能修复其典型资产缺陷。
- 有 Houdini 程序化建模或场景变体批量生成经验。
- 有 Omniverse Kit、Isaac Sim 扩展或资产自动化工具链开
