职位描述
岗位职责
1. 负责导航系统架构设计、算法集成和产品化落地。
2. 打通定位、感知、规划、学习策略、控制和任务执行完整链路。
3. 负责经典算法与学习型导航模型的融合、切换、置信度判断和安全回退。
4. 建设导航任务管理、状态机、行为树及异常检测与恢复机制。
5. 建立导航日志、数据回放、失败归因、自动评测和模型版本回归体系。
6. 推动学习型算法在不同机器人平台上的部署、灰度验证和持续迭代。任职要求
任职要求
1. 计算机、机器人、自动化或控制工程等相关专业，本科及以上学历。
2. 熟悉机器人导航系统架构及定位、感知、规划和控制之间的数据流。
3. 熟悉 ROS Navigation、Nav2 或自研导航框架。
4. 理解深度学习、强化学习模型的训练、推理和部署流程。
5. 具备学习模型与经典导航系统集成、调试和安全兜底能力。
6. 熟练使用 C++，熟悉 Python、ROS/ROS 2、TF、时间同步和 Linux。
加分项
- 熟悉 Nav2、行为树、Costmap 和导航恢复机制。
- 有学习型导航、端到端策略或 VLA/VLN 模型集成经验。
- 有模型部署、数据闭环、自动化回归或长期现场交付经验。
