职位描述
1. 负责VLN框架中Tracker模块的研发：基于历史RGB/Depth图像与Latent Goal/Pixel Goal，实现实时局部轨迹生成；
2. 研究扩散策略（Diffusion Policy）、轨迹生成模型在机器人导航中的应用；
3. 优化Tracker模块的推理速度与动态避障能力，满足实时性要求；
4. 与Planner模块联合调试，实现远距离自主导航的端到端能力；
5. 推进Tracker在足式机器人上的部署与验证。任职要求
1. 计算机、机器人、自动化或相关专业硕士及以上学历，2年以上相关工作经验；
2. 熟悉强化学习、模仿学习或扩散策略在机器人控制/导航中的应用；
3. 熟练掌握PyTorch等深度学习框架，有完整的策略训练与部署经验；
4. 熟悉机器人局部规划、轨迹跟踪、动态避障相关算法者优先；
5. 有足式机器人、自动驾驶局部规划经验者优先；
6. 具备良好的工程实现能力，能独立完成模型训练到部署的全流程。
