职位描述
1. 负责机器人定位、建图、重定位及三维空间表征算法研发。
2. 研发基于激光雷达、视觉、深度相机和 IMU 的多传感器融合算法。
3. 研究学习型定位、视觉重定位、空间记忆、神经地图和场景表征方法。
4. 探索 3DGS、VGGT、视觉基础模型等技术在空间理解与导航中的应用。
5. 建立仿真数据、真实数据和自监督学习相结合的训练与评测体系。
6. 推动算法在真实机器人上的部署、优化和长期运行。任职要求
1. 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。
2. 熟悉 SLAM、视觉定位、三维视觉或状态估计中的至少一个方向。
3. 熟悉深度学习，具备视觉模型或空间表征模型的训练与调试经验。
4. 熟悉点云匹配、图优化、视觉重定位或多传感器融合算法。
5. 熟练使用 C++ 或 Python，熟悉 PyTorch、ROS/ROS 2 和 Linux。
加分项
- 熟悉 Fast-LIO、LIO-SAM、ORB-SLAM、VINS 等系统。
- 熟悉 3DGS、NeRF、VGGT、Foundation Model 或自监督学习。
- 有大规模场景定位、Sim2Real 或端侧部署经验。
