职位描述
1. 多模态交互核心研发：负责机器人多模态交互功能的开发，包括语音识别（ASR）、自然语言理解（NLU）、语音合成（TTS）、视觉感知（CV）及触觉反馈，打造自然流畅的人机对话体验。
2. 基于大语言模型（LLM）构建机器人的**任务规划（Task Planning）**系统，实现复杂指令的拆解、逻辑推理及多步骤长程任务的自主执行。
3. 设计并实现机器人的长短期记忆系统，基于记忆系统实现个性化交互，让机器人具备“持续学习”和“情感陪伴”的能力，提升用户粘性。
4. 情感计算与拟人化行为：开发环境感知与用户情绪识别算法（微表情、语调分析），设计符合机器人人形特征的拟人化交互行为，深入研究人机共情机制。
5. 端侧部署与具身落地：负责端侧AI模型（包括多模态大模型、规划模型）的量化、剪枝与部署，确保在机器人嵌入式平台上的低延迟实时响应；配合硬件团队完成Sim-to-Real（仿真到真机）的算法验证。任职要求
1. 学历背景：计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业，硕士及以上学历优先。
2. 编程与工程能力：精通Python，熟悉C++，具备良好的代码规范和工程落地能力。熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，有实际的机器人开发调试经验者优先。
3. 有AI Agent（智能体）开发经验，熟悉LangChain、LlamaIndex等框架，或有任务规划（Task Planning）、工具调用（Tool Learning）相关项目经验。
4. 多模态与机器人背景：具有语音、视觉、自然语言处理等多模态融合项目的实战经验。对具身智能（Embodied AI）有浓厚兴趣，理解感知-决策-控制的闭环逻辑。
我们提供：
- 深度参与全球前沿人形机器人产品从0到1的机会；
- 与顶尖机器人工程师和AI科学家共事的学习环境；
