职位描述
职位描述
1.负责基于ARM和NVIDIA Orin平台的Linux系统Bring-up,Kernel、Boot等基础平台的开发及维护；
2.负责嵌入式Linux各种接口（UART、I2C、SPI、I2S、LCD、PCIE、USB、SDIO等）驱动开发，能针对不同的业务场景进行定制和优化；
3.负责机器人传感器驱动开发调试；
4.负责Linux内核裁剪和性能优化；
5.负责软件疑难复杂问题的定位分析；任职要求
1.全日制本科及以上学历，从事过机器人相关行业优先；
2.至少3年以上Linux内核驱动开发经验，熟悉Linux内核架构和驱动程序模型，熟练掌握Linux内核开发调试工具及DTB的配置与应用；
3.具有机器人传感器（CSI-camera、USB-Camera、LiDAR和IMU等）驱动和应用调试经验；
4.熟悉Ethernet/PCIE/CSI/USB/GMSL/SPI/I2C等外围接口芯片的使用原理和驱动实现；
5.熟悉英伟达Orin、瑞芯微、地平线等平台的驱动开发；
6.精通C/C++编程，熟悉Linux网络设备、块设备、字符设备驱动开发，有网卡、电源管理等驱动开发经验；
7.熟悉ARM/RISC-V体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通信机制
8.对Linux系统实时性有一定的了解；
9.具备良好的沟通能力，能够有效与ODM厂商及硬件供应商进行技术沟通和协作；
