职位描述
负责公司人形机器人整机及各核心子系统（躯干、四肢、关节模组、末端执行器等）的结构设计、架构规划、技术路线选型及团队能力建设。
该岗位既要求具备深度机械/结构设计能力，也要求具备带队、跨部门协同与结构体系建设能力，能够驱动结构方案在研发—试产—量产全过程高质量落地。
岗位职责
一、核心技术职责（结构总架构能力）
1、主导人形机器人整机结构架构设计，包括：上肢、下肢、髋膝踝、肩肘腕、躯干、头部等关键部位的整体布局与方案确定。
2、负责各关节模组结构方案选型（谐波 / 行星 / 丝杆 / cycloidal / 平行轴 / 柔性关节等），并输出可量产的结构总成方案。
3、主导机器人轻量化、刚度提升、强度校核、疲劳寿命、安全设计等关键指标的设计与仿真验证。
4、负责整机结构设计的可制造性（DFM）、可装配性（DFA）、可维护性（DFX）总体把控。
5、推动结构与驱动、控制、整机电气、算法、安全等多团队之间的接口定义与协同开发。
6、主导关键结构件（关节外壳、壳体、承力件、框架、连杆等）的材料选择（铝镁钛/碳纤/工程塑料）及工艺路线（CNC、压铸、3D打印、复材等）。
7、参与机器人极限工况 & 场景设计（跌落、磕碰、推拉、三维负载、振动与冲击），并设计可靠性测试方案。
二、研发交付职责（从架构到量产）
1、统筹结构方案在原型机、试产、小批量、量产阶段的工程化落地。
2、主导结构问题的快速定位与闭环，包括装配偏差、批次不一致、关节异响、温升问题、螺栓松动、结构疲劳等。
3、制定结构技术规范（材料规范、连接规范、力矩表、尺寸链、结构设计规范）。
4、推动供应链（结构零件）质量提升：量产治具、CNC工艺、注塑模具、压铸模具、SPC、FQC等。
5、推动新技术、新工艺、新材料的探索与试点（轻量化、超薄结构、复材、低背隙传动、机器人专用结构件平台化）。任职要求
一、专业能力要求
1、机械设计、机电、材料、机器人等相关专业，本科及以上；硕士优先。
2、5-8年以上机器人 / 伺服系统 / 复杂机构产品研发经验，具备整机结构主导经验者优先。
3、深刻理解以下至少60%以上内容：
关节模组结构设计（谐波/行星/摆线/滚珠丝杆）
高负载轻量化承力件设计
铝镁钛材料设计与工艺
精密结构的尺寸链、配合、背隙控制
装配工艺、工装治具设计
强度/刚度/寿命仿真（ANSYS、Abaqus等）
链节力学模型（六自由度运动学/动力学基础优先）
有以下经验者优先录用：
参与过人形机器人/机械臂/AGV/无人机整机结构设计
有量产经验（年产数百到数千台机器人级别）
解决过机器人跌落、冲击、疲劳、多轴受力等复杂场景的结构问题
推动过从0到1的平台化结构设计体系
二、个人特质（关键）
1、强执行力：能把结构方案干到能装、能跑、能量产。
2、足够务实：愿意跑产线/供应商。
3、强抗压：能接受人形机器人项目多问题+快迭代的特性。
4、高标准：对结构设计细节、尺寸链、材料、工艺有强要求。
5、好奇心：愿意探索新结构、新材料、新工艺。
