职位描述
1、负责机器人强化学习sim2real部分工作，包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等。
2、负责sim2real真机部署，以及相关自动化部署工具开发。
3、实现强化学习算法sim2real在机器人物理样机上的落地应用。任职要求
1、实习时间至少3个月；
2、海内外研究生及以上学历在读生，机器人、自动化等相关专业优先，有机器人操作相关项目经验者优先；
3、掌握C++ 和 python 编程语言，了解ROS系统工作方式，了解PyTorch，TensorFlow等深度学习框架使用方式。
4、了解机器人仿真软件，如mojuco, gazebo, NVIDIA Isaac等.
5、了解机器sim2real 过程中的关键问题，如电机建模，通讯延时模拟，噪声，感知仿真等。
6、对机器人技术和AI强化学习有浓厚的兴趣和激情。
