职位描述
1、基于 NVIDIA DriveOS 完成域控 BSP 适配、多路相机驱动与 NVSIPL 视频采集链路开发，优化低时延数据流
2、基于 DriveWorks、CUDA 开发硬件加速模块，搭建传感器零拷贝数据通路，调试激光雷达 / 毫米波以太网通信与 PTP 时间同步
3、完成 DriveOS 镜像定制、CPU 绑核、内存池、实时调度调优，解决视频断流、时序漂移、带宽抢占问题
4、负责 VLA/WAM 模型在 Drive Orin/Thor 平台 TensorRT 部署、算子适配、推理时延与并发算力调优
5、维护 CI/CD 编译流水线，统筹底层、中间件、感知模块集成发版
6、台架 + 机器人联调，定位驱动、系统、推理耦合类故障并输出优化方案任职要求
本科及以上，3 年以上车载 QNX/Linux 域控集成，有 NVIDIA DriveOS Orin/Thor 完整项目落地经验
精通 C/C++，熟悉 NVMedia/NVStream、TensorRT、CUDA，掌握车载 TSN 以太网、PTP 时间同步
有摄像头、激光雷达全链路接入调试经验，懂多传感器时空对齐方案
能独立完成模型量化、异构算力调度、系统性能瓶颈分析，会 perf/nvprof 调试的优先
