Ivyea Jobs 6520 roles · 89 companies · 刚刚
星海图 · 具身智能

驱动硬件工程师

北京 社招 · 全职 研发 具身智能 / 机器人

职位描述

星海图,作为具身智能赛道百亿级独角兽,以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体,到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发,稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的电机驱动硬件工程师加入,以专业之力赋能智能机器人研发,与我们并肩,一起开启机器人新时代,共筑具身智能的星辰大海。 岗位职责: 1. 负责人形机器人关节模组驱动硬件开发,覆盖150W–1500W功率等级,完成方案设计、原理图、PCB Layout、工程文件输出及PCBA测试。 2. 负责机器人主控板硬件开发,含电源转换、CAN/EtherCAT通信转接、散热与温升优化,确保稳定可靠。 3. 负责机器人供电板/电源管理板开发,实现电池输入、软开关控制、换电与多路供电稳定输出。 4. 与结构、软件、测试协同完成联调、温升、可靠性验证,闭环问题并迭代优化。

任职要求

任职要求: 1. 本科及以上学历,电子/自动化/机电相关专业,3年以上电机驱动硬件开发经验。 2. 熟悉关节模组、伺服驱动、电源硬件设计,能独立完成原理图与PCB设计。 3. 具备通信接口(CAN/EtherCAT)、多路电源、高功率密度板卡开发与调试经验。 4. 了解硬件国产化选型、供应链导入与量产质量管控流程。 5. 具备良好的问题解决能力与跨团队协作意识,有人形机器人/关节模组经验优先。
星海图去官方页面投递 →