职位描述
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。
1. 负责轮式仿人型机器人全身运动控制算法研发与落地，包括底盘、躯干、双臂和末端执行器（夹爪/灵巧手）。
2. 开发并优化机器人运动学、动力学建模工具，进行动力学参数辨识，保法在实机上的准确性与稳定性。
3. 实现逆运动学（IK）、优化控制（QP/MPC）等核心算法，并在机器人平台上验证、调优。
4. 针对实际任务场景（操作、搬运、协作），实现运动/力控的闭环控制方案。
5. 与硬件、模型和系统工程团队紧密合作，推动算法从仿真快速迁移到实机。任职要求
1. 2027届硕士及以上学历机器人、自动化、控制、计算机或相关专业
2. 熟悉运动学、动力学建模，理解控制原理并能转化为可执行代码。
3. 熟练掌握 C++ 编程，具备良好的代码风格与工程习惯；熟悉 ROS / ROS 2 开发。
4. 有实际机器人调试经验，能够在复杂环境下分析并解决算法与硬件耦合问题。
我们提供
1. 一对一导师带教+完善培养体系，开通校招绿色通道，实习表现优秀者可快速转正；
2. 深耕前沿赛道核心项目，携手全球顶尖伙伴，与行业精英并肩成长；
3. 技术驱动型团队，尊重创新与想法，让实习生的每一份努力都能转化为成长动力；
4. 行业领先的实习薪资，用不完的token和算力资源，舒适的工作环境与自由创新的工作氛围。
