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优必选 · 具身智能

感知算法资深工程师

深圳 社招 · 全职 AI算法类 具身智能 / 机器人

职位描述

岗位职责: 1.负责红绿灯识别或者车道线检测等道路结构感知模型的训练全流程优化,设计针对复杂场景(夜间低光照、雨雾干扰)的模型优化、数据增强等策略,提升模型泛化能力 2.针对线上Corner Case,制定对应的优化方案,推动模型定向迭代 3.迭代和维护感知方案,拓展产品在不同场景中稳定落地运用 4.技术文档撰写

任职要求

任职要求: 1.计算机、自动化, 机器人,深度学习等相关专业硕士及以上学历优先,3年以上算法研发经验,主导过红绿灯或车道线模块训练优化全流程 2.熟练掌握各种传感器的工作原理以及相关性能指标 3.掌握常见车道线检测模型(maptr等)基本原理和优化方法,或者红绿灯检测模型的原理和优化方法 4.针对线上的Corner Case,制定对应解决方案,例如红绿灯的光照变化、种类多样;车道线模糊等问题 5.具有责任心,自我驱动和优秀的沟通交流能力, 数理基础扎实,熟悉C/C++编程,有良好的编程习惯 6.良好的问题分析能力, 较好的抗压能力,对解决挑战性问题充满激情,优秀的团队合作精神,较强的沟通协作能力