运动控制算法研究员-面向人机交互的多模态动作生成（优核U-Core计划）
职位描述
模块方向：机器人人运动控制方向
课题方向：面向人机交互的多模态动作生成
方向内容：现有动作生成模型大多仅支持单一模态输入（如文本），难以满足自然人机交互需求。真正的机器人伴侣需要将视觉线索、语音和本体感觉融合为连贯的实时动作，同时解决扩散模型在真机上实时部署的延迟问题
岗位职责
1. 构建两阶段扩散模型（根节点去噪器+体态去噪器），支持文本/语音/视觉/关键点多模态输入；2. 设计多模态输入加性融合方案，各模态经专用MLP处理后融合为逐帧Token流；3. 将离线扩散模型蒸馏为轻量级自回归策略，通过RLHF进行个性化精调；4. 完成面向人形机器人平台的动作重定向与真机部署任职要求
专业方向：机器人学、计算机视觉、AI/ML。硬技能：精通扩散模型架构（DiT/UNet）与采样加速方法（DDIM/ Consistency Distillation）；熟悉人体运动表示（SMPL/SMPL-X）及重定向算法；有PyTorch分布式训练与TensorRT推理优化经验。软素质：对HRI（人机交互）有产品级敏感度
