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优必选 · 具身智能

硬件工程师

深圳 校招 · 全职 “硬”核类 具身智能 / 机器人

职位描述

1.硬件工程师岗位; 2.负责机器人产品伺服驱动器、电源硬件开发工作; 3.参与电机选型和磁性元件选型设计工作; 4.参与热设计,解决功率元件散热问题; 5.产品量产及质量问题跟踪处理; 6.根据公司研发流程体系完成研发设计文档编写,技术文档输出与归档;

任职要求

1.本科或研究生以上学历; 2.负责伺服驱动器/电源硬件的设计和开发工作; 3.具有扎实的数字电路、模拟电路理论知识,具备良好的电路分析能力; 4.良好的英语读写能力; 5.熟悉MCU及ARM嵌入式平台硬件,有嵌入式平台相关的项目经验; 6.能独立完成原理图、PCB设计,熟练使用原理图和PCB设计工具; 7.熟悉电机驱动电路的设计,熟悉伺服驱动器各种传感器的应用,如增量编码器、磁编码器、霍尔编码器、旋转变压器等; 8.参与产品EMC设计或整改,设计满足机器人行业EMC标准的产品; 9.熟悉功率电子及电源的设计,熟练掌握电力电子拓扑知识; 10.专业要求:电子、信息工程、计算机、软件、自动化、机械电子、物理。
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