职位描述
主要职责
1. 平台架构设计：基于Isaac Sim构建仿真平台架构，整合3DGS、风格迁移等算法，实现虚拟资产的高效重建与生成；实现机器人在仿真环境中的运行和互动，支持强化学习。
2. 虚拟资产管理：设计并实施虚拟资产管理系统，确保资产的可追溯性、版本控制和高效利用。
3. 场景随机构建：开发算法，实现场景的随机位置、光影等参数配置，支持多样化的仿真测试需求。
4. 数据采集与分析：结合上下游需求，设计数据采集流程，从构建的场景中提取关键数据并进行风格迁移，支持后续分析和算法优化。
5. 机器人与算法集成：负责导入机器人和相关算法到仿真平台，并确保其与平台的兼容性和高效运行。
6. 跨部门协作：与相关部门紧密合作，理解其测试需求，提供定制化的仿真解决方案。
7. 团队领导与管理：领导开发团队，确保项目按时交付，并持续优化平台性能。
8. 技术研究与创新：跟踪仿真领域的最新进展，探索新技术并将其融入平台，保持竞争力。任职要求
任职要求
1. 计算机科学、工程学、人工智能或相关领域的硕士及以上学历。
2. 至少3~5年仿真平台开发经验，有基于Isaac Sim或类似仿真工具的经验者优先。
3. 精通3DGS等算法，有虚拟资产重建和生成的实际项目经验，熟悉虚拟资产管理系统的设计和实现。
4. 具备场景随机构建和参数配置的能力，熟悉数据采集和分析流程，有相关工具使用经验。
5. 能够领导团队，具备项目管理和跨部门协作的能力，优秀的沟通和表达能力，能够清晰阐述技术方案和项目进展。
6. 对新技术充满热情，能够持续探索并应用创新方法。
