职位描述
岗位职责：
1. 技术研发与实现：
研究并开发语音到人脸表情驱动系数的生成算法，实现虚拟仿生人表情与语音的拟人化同步。
优化算法性能，确保实时性、自然度和情感表达能力，提升用户体验。
将算法效果从虚拟环境映射到真实机器人硬件，解决电机配置与虚拟BS（骨骼绑定）不一致的问题。
2. BS降维与重映射技术：
针对真机电机数量、位置与虚拟模型不匹配的情况，研发BS降维算法，简化驱动参数。
设计重映射技术，将虚拟模型的表情驱动系数适配到真机硬件，确保表情动作的准确性和流畅性。
与硬件团队协作，优化电机控制逻辑，提升真机表情的稳定性和响应速度。
3. 跨部门协作与优化：
与语音识别、计算机视觉团队合作，整合多模态输入，提升表情生成的上下文感知能力。
分析用户反馈，持续迭代算法，解决真实场景中的技术瓶颈（如光照变化、噪声干扰等）。
参与技术文档撰写与专利申报，推动技术成果落地。任职要求
任职要求：
1. 计算机科学、人工智能、机器人工程或相关领域硕士及以上学历。
2. 精通Python/C++，熟悉深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow），有语音-表情生成、3D人脸建模或动作捕捉经验者优先。
3. 能独立分析硬件与软件的适配问题，对仿生机器人技术有热情，关注行业前沿动态，提出创新性解决方案。
4. 有仿生机器人、虚拟人或人机交互项目经验者优先，主导过从算法设计到真机落地的完整项目者优先。
5. 加分项：发表过相关领域顶会论文（如CVPR、ICRA、NeurIPS）
