职位描述
岗位职责：
1、负责工业机器人运动控制算法的开发与优化，涵盖轮式行走机构的运动控制以及机械臂的精细运动控制，设计并实现高精度、高效率的运动控制策略，确保机器人在复杂环境下的稳定运行和精确操作。
2、研究和优化机械臂的动力学控制算法，包括关节力矩控制、运动学逆解等，实现机械臂末端执行器的精准抓取和快速运动，提高抓取动作的稳定性和准确性。
3、与视觉空间计算团队紧密合作，实现视觉信息与运动控制的深度融合，通过实时反馈和前馈控制等方法，提升机器人系统的整体性能和智能化水平。
4、研发基于强化学习的精准操作算法任职要求
任职资格
1、熟练掌握机器人运动学和动力学建模方法，能够建立准确的数学模型，并基于模型进行控制算法设计与优化。
2、熟悉常用的运动控制算法，如 PID 控制、模糊控制、自适应控制等，并具备实际项目中的应用经验，能够根据不同场景需求进行算法选型和参数调整。
3、熟悉MPC、WBC等优化控制算法，熟悉基于Zero Moment Point（ZMP）、Capture Point（CP）的机器人步态生成方法；
4、具有Webots，Mujoco，Isaac gym等一种或多种动力学仿真软件开发经验；
5、有强化学习算法经验者优先;
6、具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化；
7、具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力。
