职位描述
1. VLA模型应用与开发：
- 负责基于VLA模型的具身智能应用算法研发，探索其在工业、商业及家庭等场景下的落地潜力。
- 结合VLM、VLA等实现先进的具身智能大模型，实现机器人在各类工业或商业场景中的端到端指令理解、任务规划、与动作执行。
2. 真机系统部署与优化：
- 主导各类VLA算法在具身机器人上的全流程开发，包括模型训练、系统集成、部署、调试与性能优化。
- 解决在实际应用中遇到的核心技术挑战，如传感器数据噪声、执行器延迟、物理交互的非确定性等，确保系统的鲁棒性与稳定性。
3. 算法创新与技术探索：
- 跟进学术界最新进展，对VLA、VLM、强化学习等领域的前沿算法进行调研、复现，并在真机平台上进行实验验证与迭代。
- 结合各类感知、决策与控制算法，对以VLA为代表的具身智能模型进行前沿研究与技术探索，根据业务需求，对模型进行优化和技术迭代。
4. 团队协作与技术支持：
- 指导团队成员完成相关研发任务，定期发布研发进度Demo。
- 与产品、测试等团队紧密协作，通过定期的技术演示汇报项目进展，推动技术成果向产品的转化。任职要求
- 开发经验： 拥有将复杂的感知、决策或控制算法成功部署于真机平台的丰富经验，包括但不限于各类机械臂、灵巧手、四足、人形平台等，能独立完成从算法开发到真机验证的闭环工作。
- 专业背景： 拥有计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域的硕士或博士学位。
- 理论基础： 对机器人学、机器学习、深度学习等领域有深入的理解，对VLA领域有深入研究，熟悉VLM、MLLM、及传统运动控制管线。
- 编程能力： 熟练掌握Python、C++等编程语言，熟练使用PyTorch或TensorFlow等常用的AI框架，熟悉ROS工具链、Docker及主流仿真环境（如Isaac Sim）。
- 英语能力： 能够流利地阅读英文技术文献并进行专业交流。
加分项：
- 拥有VLA、VLM相关项目的研究或开发经验，是具身智能机器人领域的先行者。
- 熟悉全栈感知技术，包括计算机视觉（目标检测、分割等）、三维点云处理、SLAM，并了解相机、激光雷达等常用传感器原理及嵌入式开发。
- 在AI、机器人或大模型领域的顶级会议或期刊上发表过论文，或拥有相关专利。
- 具备带领技术团队或项目的经验。
