职位描述
1、设计并实现机械臂运动控制算法（MPC/LQR/阻抗控制等），优化轨迹规划（RRT*/OMPL）、动态避障及力位混合控制。
2、完成机械臂动力学建模（Pinocchio/RBDL）及参数辨识，通过webots验证算法性能。
3、设计实时轨迹规划框架（A*/DWA），优化路径跟踪精度与抗干扰能力。
4、规划运控技术方案、评估不同产品的技术方案和落地执行。
5、实现算法在实时系统（如FREERTOS、ROS/ROS2、Linux RT等）上的部署与调试。
6、负责轮式和人行产品的运控算法落地。任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程等相关领域。
2、熟练机器人学（包括刚体运动学、正逆运动学、动力学等），熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等。
3、熟练使用至少一种主流机器人仿真平台(如webots、Mujoco、Gazebo、lsaacSim等)，具备仿真建模与算法验证经验。
4、有3/4/6自由度机械臂仿真、控制，算法输出等项目经验者优先，了解轮式和人形机器人运控开发者优先。
5、5年以上运动控制算法实际开发经验，熟悉实时系统或嵌入式开发优先。
