职位描述
1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发；<br>2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究；<br>3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；<br>4、负责端到端定位算法研发和应用；<br>5、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化；<br>6、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化任职要求
任职资格<br>1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法；<br>2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；<br>3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；<br>4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；<br>5、熟悉ROS1、ROS2、C 、Python等；<br>6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强；<br>加分项<br>6、了解场景理解相关，例如SenseGraph；<br>7、了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割、SAM、VLN等；<br>8、有CUDA加速经验相关；<br>9、有机器人落地经验者优先、人形机器人开发经验者优先
