职位描述1. 应用C++开发、调试和交付高实时性、高可靠和高安全的算法应用程序; 2. 熟悉C++实时性和时延优化的开发经验,能够独立完成模块的性能优化; 3. 负责运控模型部署,状态机设计,底层/上层接口封装等功能开发; 4. 熟悉软件工程基本流程,拥有软件质量、高可靠和高安全意识。任职要求1. 计算机,电子、通信、自动化,机器人、自动控制等相关领域本科或硕士学位,3年以上相关工作经验; 2. 熟悉电机常用的CAN、CANOpen、EtherCAT等通信协议; 3. 拥有5年以上Modern C++编程经验,具备良好的软件设计和软件工程素养; 4. 熟悉ROS2或机器人行业相关开发经验者优先,有工业控制软件开发经验者优先; 5. 拥有实时性编程和性能调优实战经验,具备端到端性能优化经验者优先; 6. 拥有机器人运动控制算法应用开发者优先; 7. 良好的职业修养,善于系统思考,对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极