职位描述- 研究面向机器人与具身智能的世界模型，学习动作、环境状态与未来变化之间的规律。 - 研究基于视频、多模态时序数据和机器人交互数据的环境建模与未来预测。 - 探索世界模型与机器人策略、强化学习和 Agent 的结合，用于规划推演、策略学习与能力验证。 - 探索可交互、可控的世界模型与仿真环境，提升机器人训练、数据生成和评测效率。 - 推动世界模型在真实机器人任务中的训练、评测与应用。任职要求- 硕士及以上学历，机器学习、计算机视觉、机器人、人工智能等相关方向，具备扎实的深度学习基础和良好的代码能力。 - 对生成模型、视频生成、多模态时序建模或世界模型等至少一个方向有较深入理解。 - 有视频生成、世界模型、机器人学习、仿真或强化学习经验者优先。 - 具备较强的模型训练、实验设计和研究能力，有大规模模型训练经验者优先。 - 有高质量论文、开源项目或同等研究 / 工程成果者优先。
