职位描述1、负责机器人感知、定位导航、运动控制等算法模块的产品定义,包括需求拆解、能力边界、版本规划和验收标准。 2、梳理多传感器感知能力需求,包括视觉、深度相机、激光雷达、IMU、力传感器、麦克风阵列等。 3、负责室内定位、SLAM、导航避障、路径规划、地图管理、任务调度等能力的产品化设计。 4、负责拟人步态、动作编排、姿态控制、稳定性控制、避障行走、舞蹈动作等运动控制能力的需求管理。 5、面向展厅讲解、文旅导览、IP互动、灵巧作业、演艺表演等场景,定义算法能力与业务体验之间的映射关系。 6、建立算法能力评估体系,包括识别准确率、定位精度、导航成功率、避障成功率、步态稳定性、动作完成率、响应延迟等指标。 7、与算法、嵌入式、结构、电控、云端、应用软件团队协作,推动算法能力在机器人整机上的集成、测试和迭代。 8、参与现场交付和问题复盘,沉淀场景数据、失败案例、测试用例和产品改进需求。 9、跟踪人形机器人、服务机器人、具身智能、自动驾驶、SLAM、运动控制等行业技术趋势,形成产品路线建议。 10、推动算法能力平台化,建设可复用的感知、导航、动作、控制和场景配置工具。任职要求1、本科及以上学历,机器人、自动化、计算机、电子信息、机械电子、人工智能等相关专业优先。 2、3年以上机器人、自动驾驶、无人车、无人机、服务机器人、工业机器人或智能硬件产品经验。 3、熟悉机器人感知、定位导航、运动控制中的至少两个方向,能与算法工程师进行有效技术沟通。 4、具备较强的需求抽象能力,能将复杂算法能力转化为清晰的产品需求、验收指标和交付计划。 5、具备跨团队项目推进能力,能协调算法、硬件、软件、测试和交付团队解决复杂问题。 6、有真实机器人产品量产、交付、现场部署或客户项目经验优先。 7、有ROS / ROS2、机器人仿真平台、自动驾驶算法平台、运动控制系统经验优先。