职位描述1、负责机器人算法框架核心模块（任务调度、应用管理）的架构设计与实现； 2、基于ROS2进程通信机制，设计实现应用切换，任务调度切换逻辑； 3、开发应用管理模块，支持任务应用的动态加载、切换和OTA更新机制，设计并实现应用打包、发布和共享系统 4、与感知/导航/运控/交互算法团队协作，定义模块标准接口，集成并优化端到端任务流； 5、编写高质量代码、单元测试及技术文档，参与CI/CD流程建设与系统稳定性保障。任职要求1、3年以上C++开发经验，熟悉C++17/20特性，熟悉Ubuntu系统部署和配置，熟悉Docker容器化技术和CI/CD流程； 2、2年以上ROS2开发经验，熟悉ROS2生态，有BehaviorTree、TaskFlow等任务调度框架使用经验； 3、熟悉微服务架构和多进程通信设计，掌握Linux系统编程、进程管理和进程间通信机制，有任务调度系统或工作流引擎开发经验优先。
