职位描述1、围绕交互部署态自主智能(感知-决策-执行闭环、长时稳定性、鲁棒性、安全约束)进行算法模型预研,输出技术路线、关键假设与验证结论; 2、快速搭建原型与实验体系(离线评测/回放/仿真),完成核心能力的可行性验证与指标量化; 3、推动关键模型迭代:策略学习/规划、多模态理解与Agent、技能层级化与工具调用等,形成可复用的模块化方案; 4、与业务线联合定义POC目标与验收口径,完成小规模试点验证并沉淀复盘报告与下一步迭代计划;任职要求1、计算机/机器人/机器学习相关背景,本科及以上;有自主智能/具身智能/决策学习相关研发经验; 2、具备强预研能力:能把业务问题抽象为可验证的研究问题,设计对照实验与指标,快速迭代得出结论; 3、熟练 Python/C++,熟悉 PyTorch/JAX 之一;具备良好的实验复现与工程化习惯; 4、对前沿方向敏感,能持续跟踪并评估新方法(RL/IL、世界模型、VLA/Agent、多模态大模型等); 加分项 - 有真实机器人闭环经验(策略/规划/技能系统)或Sim2Real经验。 - 有模型部署与推理优化经验(ONNX/TensorRT、量化/蒸馏)。 - 发表论文/专利/开源项目,或主导过0-1 POC攻坚与落地。