职位描述1、负责实现camera、lidar、imu、音频等传感器相关模块驱动接入和硬件抽象的开发工作； 2、协助人形机器人本体传感器选型、评测工作，负责相关的接入工作 3、负责机器人外设传感器的模块的优化（性能优化，延时优化等）工作，发现和解决传感器在调试过程中的异常问题； 4、负责传感器时钟同步接入； 5、负责高性能视频推流的开发工作； 6、配合标定、感知等算法模块打通传感器数据流和接口；任职要求1、本科以上学历，3年以上相关工作经验，有自动驾驶/机器人行业量产经验者优先； 2、深入理解NVIDIA驱动架构，熟练使用； 3、熟悉nv jetson/driveos，深入理解nvidia平台相机的数据通路； 4、熟练使用C/C++编程语言，有脚本开发经验；有linux系统开发经验，使用过linux系统性能分析等工具； 5、对tcp，udp，can，rs485等网络知识比较熟悉；对时钟同步较为熟悉; 6、了解autosar或dds等至少一种通信中间件，熟悉零拷贝等特性；
