职位描述1、负责与硬件工程师一起，系统角度考虑芯片选型，并且整理出选定SOC的底层软件需求； 2、完成供应商提供的底软开发的验收并集成到机器人系统，负责相关问题的解决和闭环； 3、负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在对应SOC上的高效运行； 4、负责机器人系统BSP驱动、Linux内核、硬件抽象层API 及工具链的相关开发；任职要求1、计算机相关专业的本科以上学历，本科5年以上工作经验，硕士及以上3年以上工作经验，2年以上Nvidia芯片平台的底软开发经验； 2、精通C/C++编程，熟悉Linux的移植、裁剪、驱动开发和应用开发； 3、熟悉Linux 网络设备、块设备、字符设备驱动开发，有网卡、usb、电源管理等驱动开发经验； 4、熟悉ARM体系架构，熟悉Linux内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制； 5、有GPU加速开发经验优先；
