职位描述1. 负责复杂多关节串并联机器人本体的机械设计,进行产品需求拆解、方案设计、传动设计; 2. 进行整机方案堆叠,外形曲面设计(ID外观件面的使用拆解)及零部件的结构设计; 3. 能够进行尺寸链分析,强度和负载校核,寿命分析等; 4. 针对机器人的性能、精度、强度、寿命进行分析测试优化,对关键功能的设计验证闭环,可靠性设计验证闭环; 5. 负责零件的详细设计,针对零件进行材料选择,加工工艺设计,2D图纸出图,制作BOM表; 6. 产品样机组装验证,并将样机落地转换量产交付;任职要求1. 机械设计或机电一体化专业本科及以上学历,具备良好的机电耦合设计开发经验,三年以上工作经验; 2. 熟悉机械原理、材料及加工工艺、表面处理,精通CREO、Solidworks等三维专业软件; 3. 能熟练对产品进行结构力学分析,有较强的产品失效风险分析能力; 4. 熟悉关节模组,轴承,丝杆,连杆,齿轮等传动部件的选型计算与使用; 5. 出色的逻辑分析能力和产品设计能力,有较强的团队协作能力; 6. 有产品从零到一量产开发经验优先; 7. 有双足、四足机器人、协作机器人、扫地机、割草机工作经验优先;