职位描述1、负责关节电机驱动软件开发、调试和测试； 2、负责与电机驱动相关的机器人功能开发；构造编写机器人电机控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见。任职要求1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先，五年以上工作经验。 2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力。 3、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对电机foc控制算法有深入的理解。 4、熟悉自动控制理论及数字信号处理理论；熟悉矢量控制方法、直接转矩控制方法；熟悉PID等电机控制算法。熟悉机器人的运动控制算法优先考虑。 5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
