职位描述1、负责多自由度机械臂任务决策、运动规划与协同控制等核心算法研发 2、研发机器人安全自主避障、抓取操作等关键算法 3、与机械臂其他模块合作，整合算法系统并完成实机部署与测试任职要求1、机器人、计算机科学、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历 2、具备多自由度机器人轨迹优化或控制相关知识，有运动控制/导航研发经历 3、理解3D坐标空间变换原理，掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模方法 4、熟练使用C++/Python及Linux操作系统，具备软件工程能力 5、发表过IJRR、ICRA、IROS等机器人领域学术文章者优先 6、有机械臂实操经验者优先
