职位描述以机器人应用软件开发与工业系统集成为核心，兼顾感知算法落地能力，在人形机器人工业场景中负责任务调度、系统对接、业务逻辑编排及视觉感知模块的集成开发。团队精干，希望你以主线能力立身，同时具备跨领域快速补位的复合潜力。 核心岗位职责 应用软件与系统集成 负责机器人任务调度逻辑、行为树设计与开发，实现复杂工业作业流程的编排。 基于ROS2及智元通讯中间件，完成机器人与上位机、MES/工厂管理系统的稳定数据交互与联调。 编写高性能、高可靠性的应用层业务代码，具备良好的软件工程习惯（版本管理、单元测试、代码审查）。 感知与视觉模块集成 负责工业场景下视觉检测、分割及位姿估计模块的集成与优化。 处理多传感器融合数据，优化感知算法在机器人本体的推理效率。 与感知算法团队协作，将视觉能力接入任务流程，保障感知-决策-执行的闭环。 其他按需拓展的职责 运动控制调优：参与机器人轨迹规划、运动学/动力学计算；基于智元SDK调优力控参数，提升受限空间作业精度。 具身智能模型落地：协助端到端大模型（真机强化学习）的微调、评估与工业场景适配。 仿真验证：利用Genie Studio仿真工具搭建工业场景数字孪生模型，在虚拟环境中预演作业逻辑、验证算法有效性。 重点项目现场支持：参与少量重点项目的现场开箱部署、点位示教、系统联调及快速排障，保障项目交付落地。任职要求本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、机械电子、控制工程等相关专业。 编程基础扎实：精通C++/Python至少一门，具备良好的软件工程习惯。 ROS2与系统集成：熟悉ROS2框架，了解状态机或行为树开发模式；有机器人系统集成或中间件开发经验者优先。 感知基础：熟悉OpenCV等视觉库，了解深度学习框架及常用视觉算法（检测、分割、位姿估计），能够将感知模块集成到应用系统中。 系统思维：理解机器人软硬件全链路，具备快速学习能力，能够在感知、运控、软件、仿真等方向之间灵活切换。 加分项 有RoboMaster、RoboCup等机器人赛事获奖经历，或有机器人相关科研项目、开源项目经验。 熟悉工业通讯协议（Modbus、EtherCAT、OPC UA等）或MES/PLC系统对接经验。 有MoveIt、Gazebo/Isaac Sim等仿真工具使用经验。 了解强化学习、模仿学习、VLA等具身智能算法。 熟悉Linux系统编程及嵌入式开发，有实机部署经验。 发表过机器人、计算机视觉等相关领域论文或专利。
