职位描述1、负责机器人端侧业务软件开发工作，包括机器人状态管理、ota、数据闭环、二开sdk等，提供完整的机器人应用功能 2、负责中间件相关软件开发工作，包括通信中间件、应用软件、系统软件等，保证整个软件系统的性能、扩展性和易用性 3、负责系统集成工作，在有限的系统资源下，优化机器人运行性能，提升系统稳定性，保障高实时低延迟 4、负责机器人传感器接入工作，对视频/图像处理进行硬件加速 5、负责bsp与系统镜像相关工作，包括thor/rk等芯片的机器人系统BSP驱动、Linux内核的开发和定制 6、负责整个机器人软件系统所需的工具链软件开发工作，通过各类自动化工具和可视化工具，显著提升机器人研发效率 7、负责机器人仿真系统开发（mujoco\isaac sim） 8、以上任一方向皆可任职要求1、熟悉linux内核和计算机网络等基础知识 2、具备ros或者开源通信中间件的使用经验，熟悉机器人、智能驾驶或者相关智能硬件系统，且具备实际项目经验 3、熟练掌握ai编程工具，掌握vibe coding与harness工程等技能 4、具备较强的工程意识和良好的编程习惯
