职位描述酷拓是智元旗下专注四足机器人的独资子公司,以全地形智能移动与作业平台为核心定位。依托智元“三智一体”技术底座,彻底打破传统机器人“腿长脑子空”的局限,将其升级为具备自主决策能力的AGI四足新物种。 1.参与MCU端的CAN协议开发和调试 2.参与各种工业总线的开发调试,包括:Ethercat、Spi、Can等等 3.负责电驱的适配和开发 4.负责电源管理和充电设备的开发和调试 5.排查嵌入式系统中的通信故障、驱动异常任职要求1.计算机、电子信息、自动化、电气工程等相关专业 2.动手能力强,有MCU开发的经验,最好有独立可以展示的作品 3.熟悉C语言 4.熟悉实时操作系统(RTOS/RT-Thread) 5.有过电机/电源/充电器的的调试开发经历优先 6.有三个月以上实习时间优先