职位描述临界点AGILINK是智元孵化的、专注灵巧操作的具身智能机器人公司，致力提供可靠、高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。产品覆盖针对不同场景的高中低三档灵巧手、夹爪、数采终端等。 1. 负责动捕手套整体系统架构设计。 2. 负责磁场发射端功率驱动电路、交变信号发生电路设计。 3. 传感器接收端微弱感应信号调理电路设计，包含仪表放大、锁相放大、有源 / 无源滤波、阻抗匹配电路，实现微伏级弱磁信号提取，抑制环境工频、射频等干扰。 4. 全链路原理图绘制、多层 PCB 布局布线，严格执行数模分离、单点接地、电磁屏蔽规则，解决线圈串扰、自干扰、外部磁场干扰问题。 5. 发射线圈、微型接收线圈结构、电气参数设计以满足定位精度和量产需求。 6. 线圈与电磁场设计仿真：使用 Maxwell、CST、HFSS 等电磁仿真软件，完成磁场分布、场强衰减、线圈耦合、金属干扰仿真，输出优化方案，指导结构与硬件迭代。 7. 搭建样机调试与性能验证测试平台，完成整机功能、定位精度、动态追踪、响应延迟、温漂、抗干扰、长时间稳定性等测试。 8. 完成功率器件、运算放大器、ADC、锁相芯片、磁传感器、屏蔽材料、接插件等核心器件选型、样片验证。 9. 输出完整 BOM、装配工艺、焊接规范，跟进样机、小批量、量产阶段硬件异常问。任职要求1. 硕士及以上学历；电磁场与无线技术，电子信息工程，测控，仪器等专业方向。 2. 有数模混合硬件开发经验，有电磁定位、磁传感、线圈驱动、弱信号采集相关项目经验优先。 3. 熟练使用 Altium Designer / Cadence 完成多层 PCB 设计，精通数模分区、接地、屏蔽、布线等 EMC 设计技巧。 4. 熟练使用 Maxwell / CST / HFSS 任意一款电磁仿真软件，具备线圈、磁场仿真分析能力。 5. 熟悉交变磁场驱动电路、功率放大电路设计，了解各类线圈（刚性、柔性、微型线圈）电气特性与应用特点。 6. 具备独立负责硬件项目从方案、设计、打样、调试到量产的全流程能力。 7. 沟通能力良好，团队协作意识强，可适应项目节点压力。
