职位描述灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线,也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2,累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚,你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程,与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。 1、负责感知导航团队 AI 基础设施建设,支撑大规模端到端模型的数据、训练与推理全链路高效运转。 2、数据管线:构建机器人多模态数据(图像、点云、轨迹、语言指令等)的采集、清洗、标注、存储与管理平台,打造高效的数据闭环。 3、训练基建:搭建并优化大规模分布式训练框架,支持多机多卡训练、混合精度、并行策略(DP / TP / PP / FSDP),提升训练吞吐与资源利用率。 4、推理基建:负责模型在机端 / 边缘 / 云端的高性能部署,实现模型量化、剪枝、蒸馏、算子优化与推理引擎集成(TensorRT / ONNX / TVM 等)。 5、建设实验管理、模型版本管理与 CI/CD 流程,提升算法团队整体研发效率。任职要求1、2027 届本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程、电子信息等相关专业。 2、扎实的计算机系统、数据结构与算法基础,熟悉 Linux 开发环境与分布式系统原理。 3、熟悉以下至少一个方向并有实际经验: (1)大规模数据处理(Spark / Ray / 数据湖 / 流式处理); (2)分布式训练(PyTorch DDP / DeepSpeed / Megatron / FSDP); (3)推理优化与部署(CUDA / TensorRT / Triton / 模型量化压缩)。 4、熟练掌握 Python 与 C++,熟悉 Docker / Kubernetes,具备良好的工程架构能力。 5、加分项:大模型训练 / 推理基建经验、CUDA / 高性能计算经验、开源框架贡献、云原生与 MLOps 实践经验。