职位描述1、负责机器人系统的仿真测试环境搭建与维护，包括运动学仿真、动力学仿真、场景建模、传感器仿真等 2、基于机器人运动学模型，搭建关节运动、末端轨迹、工作空间等运动学仿真测试能力，对运动学正逆解、轨迹规划等算法评估 3、负责动力学仿真能力构建，支撑力控、柔顺控制、碰撞检测等功能的仿真评价 4、开发和维护仿真测试自动化工具与脚本，提升测试效率任职要求1、全日制本科及以上应届毕业生，计算机、自动化、机械电子、机器人、车辆工程等相关专业 2、熟悉Linux操作系统，掌握Shell/Python编程，能独立编写自动化测试脚本 3、熟悉机器人运动学基础（正逆运动学、DH参数、工作空间分析等），有相关课程项目经验优先 4、熟悉仿真工具链，如Gazebo、Isaac Sim、CoppeliaSim、MuJoCo、Adams、Simulink等（至少一种），熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，有相关项目经验优先 5、 具备基本的3D建模与场景搭建能力，了解URDF/SDF模型描述格式优先
