职位描述1. 负责机器人算法框架核心模块（任务调度器、应用管理器、OTA更新等）的架构设计与实现； 2. 设计并实现基于状态机/行为树的流程控制与行为决策系统，优化机器人任务状态转换的性能与可靠性； 3. 设计并实现机器人行为决策模块，统一管理动作执行、监控、超时处理与重试机制； 3. 开发应用管理模块，支持任务应用的动态加载、切换和OTA更新机制，设计并实现应用打包、发布和共享系统； 4. 与感知/导航/运控/交互算法团队协作，定义模块标准接口，集成并优化端到端任务流； 5. 编写高质量代码、单元测试及技术文档，参与CI/CD流程建设与系统稳定性保障；任职要求1. 有C++开发经验，熟悉C++17/20特性，熟悉Ubuntu系统部署和配置，熟悉Docker容器化技术和CI/CD流程； 2. 有ROS2开发经验，熟悉ROS2生态，有BehaviorTree、TaskFlow等任务调度框架使用经验； 3. 熟悉微服务架构和多进程通信设计，掌握Linux系统编程、进程管理和进程间通信机制，有任务调度系统或工作流引擎开发经验优先； 4. 加分项：具备SLAM、感知、路径规划等相关模块开发经验者优先； 5. 加分项：熟悉机器人中间件与分布式系统设计，有完善的工程实践经验（代码规范、单元测试、CI/CD等）者优先； 6. 加分项：熟悉序列化与RPC框架，有多进程/多线程通信、并发编程经验者优先；
