职位描述Genie业务部专注打造可作业的通用具身智能机器人，以技术研究与场景落地并重，通过数据与算法驱动、软硬一体协同，引领智能作业新革命。目前我们已推出了一系列算法、硬件和软件，包括具身基座大模型、精灵G1/G2/G2 Air产品矩阵及Genie Studio一站式具身智能开发平台等，应用于工业、商业等作业智能场景。 1、根据嵌入式软件系统的需求，完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试； 2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例； 3、负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护； 4、有驱动控制器软件系统和算法开发实习经验者优先。任职要求职位要求： 1、熟悉电机原理，掌握基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法； 2、了解DSP、ARM等电机控制软件平台及Modbus、CANopen、EtherCAT等通信协议； 3、熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范； 4、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。
