职位描述- 参与端侧核心软件研发：在导师指导下，支持端侧高性能任务流（Taskflow）框架的设计与实现，构建支持有向无环图的任务编排引擎，解决复杂业务逻辑下的任务流程难题。 - 协助软件系统集成与性能优化：参与端侧系统的集成与联调，协助分析并优化 Linux 环境下的性能瓶颈（如 CPU / 内存占用、延迟、并发效率），提升系统的稳定性与实时性。 - 撰写技术文档与测试报告：协助完成架构设计说明、接口文档、实现细节记录和测试结果总结，支持团队高效协作与软件质量提升。任职要求- 计算机、软件工程、电子、自动化等相关专业本科及以上学历。 - 熟练掌握 C++，理解 OOP 基础，了解现代 C++（11/14/17）语法与常用特性。 - 具备良好的 Linux 基础，了解进程/线程模型、内存管理、多线程编程等相关概念。 - 掌握常用数据结构与算法，具备良好的代码规范意识。 - 责任心强，学习能力好，对底层系统、性能优化或机器人软件有热情。 加分项 - 有 Git、CMake、Docker 等工具的课程项目或实践经验。 - 有基于 ROS / ROS2 的开发或使用经验（课程设计、实习、比赛项目均可）。 - 了解 PCL、OpenCV、Eigen 任意一个或多个库。 - 有机器人、嵌入式系统、无人机、自动驾驶等方向相关项目经历。
