职位描述负责五指灵巧手及夹爪等末端执行器的机械结构和传动系统设计、仿真及优化; 进行轻量化设计及材料选型，确保灵巧手及夹爪具备高性能和可靠性; 使用CAD（如SolidWorks、CATIA、Creo）进行3D建模及BOM表管理与生产部门协作，解决生产、装配过程中遇到的结构问题 ; 支持灵巧手或夹爪的力学分析和疲劳测试;任职要求机械工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历 - 有机器人结构设计经验，有灵巧手和夹爪设计经验者优先 - 熟悉多关节、仿生结构的设计理念,熟练使用CAD建模工具 - 熟练使用CAE工具进行力学仿真(如ANSYS\Abaqus); 会使用多体系统动力学仿真软件（如Adams、Simscape、Mujoco、Webots、Pybullet） - 了解机器人领域最新的材料和制造工艺;
