职位描述辅助完成人形机器人关节、传动系统、轻量化结构等核心零部件的详细设计、三维建模与方案评估,参与从概念设计到生产制造图的全流程工作。 按照公司规范,独立或协助完成零件工程图、装配图及相关技术文档的绘制与输出,确保图纸的准确性、工艺可行性及 GD&T 标注合规。 针对产品装配、测试或加工需求,设计高效可靠的工装治具,提升生产与研发效率。 维护和管理三维模型库,将机器人模型准确导出为 URDF 文件,用于仿真环境搭建与运动学分析。 参与样机的组装、调试和测试工作,分析并协助解决过程中出现的机械结构相关问题。任职要求本科及以上学历,机械、机电、车辆工程、工业设计等相关专业,对机器人结构设计有浓厚兴趣; 熟悉机械结构设计基础知识,掌握常用连接方式及基本材料与加工工艺知识; 能熟练使用SolidWorks三维建模软件,了解基础的结构仿真工具者优先; 动手能力强,有参与机器人、机械臂、无人车、竞赛项目或课程设计的经验者优先; 具备良好的学习能力和责任心,愿意在实战中快速成长; 良好的沟通与团队协作能力,能够积极主动参与项目推动。