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智元机器人 · 具身智能

IoT物联网开发实习生

上海 实习 具身智能 / 机器人

职位描述

1. 参与机器人 IoT 平台后端服务开发,包括:设备接入网关、MQTT 消息路由、指令下发通道、OTA 升级服务管理; 2. 实现基于 MQTT/CoAP/WebSocket 的双向通信机制,支持低延迟遥操作指令传输(<100ms 端到端); 3. 开发 机器人固件 OTA 升级系统,支持灰度发布、断点续传、版本回滚与升级状态追踪; 4. 构建设备监控看板,聚合机器人在线状态、传感器健康度、网络质量、错误日志等关键指标; 5. 协助设计边缘-云协同架构,支持部分控制逻辑在边缘(如 Jetson)执行,降低云端依赖; 6. 编写自动化测试用例,验证设备在弱网、断连、高并发等异常场景下的行为鲁棒性。

任职要求

1. 计算机、通信、自动化、电子工程或相关专业在读本科/硕士; 2. 熟练掌握 C++,熟悉 Go 或 Python,具备良好的后端开发基础; 3. 了解 TCP/IP、HTTP、WebSocket,熟悉 MQTT 协议者优先; 4. 有以下任一经验者加分: 使用过 EMQX、Mosquitto、HiveMQ 等 MQTT Broker; 接触过设备管理平台(如 AWS IoT Core、Azure IoT Hub); 了解 OTA 升级流程或嵌入式固件更新机制; 有 ROS/ROS2 或机器人通信开发经验; 动手能力强,能快速搭建原型并调试网络/设备问题; 对“如何让机器人稳定联网、听话、自愈”有强烈兴趣。
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